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探究刚度基于机器视觉挠性杆高精度综合测量仪设计信

收藏本文 2024-01-30 点赞:5626 浏览:13537 作者:网友投稿原创标记本站原创

摘要:近年来随着中国航空航天事业的不断进展,对航天惯性仪表要求不断提升。作为惯性导航系统中最为关键的部件之一,加速度计的性能直接影响到整个系统的测量精度、稳定性,以及最终的导航精度。挠性杆是挠性加速度计的关键零件,其性能好坏直接影响仪表的精度与稳定性。由于挠性杆加工工艺复杂、尺寸小、刚度小、易变形及装夹定位困难等因素的有着,由此本论文提出了基于机器视觉的挠性杆高精度综合测量仪的研制。论文的主要内容包括:1.确定了测量仪的研制案例。介绍了挠性杆测量的进展概况,提出了三种测量案例:激光位移检测案例、机器视觉结合光路调整机构案例、机器视觉简化案例,并对三种案例进行了浅析或仿真,最终选择机器视觉简化案例作为测量仪研制案例。2.介绍了测量仪的硬件搭建和软件开发。基于模块化的设计原则,将硬件系统划分为计算机系统、伺服驱动系统、图像采集系统、调整机构系统,将软件系统划分为用户管理模块、参数设置模块、伺服调平模块、图像采集模块、图像处理模块、数据库模块、系统自检模块、系统标定模块,并分别对硬件模块进行了选型介绍,对软件模块进行了设计说明。3.浅析了挠性杆高精度综合测量仪的测试结果。利用研制的测量仪分别对针规、挠性杆进行测量,并对得到的数据精度浅析、重复性浅析、再现性浅析,测试结果验证了测量仪的有效性与稳定性。4.提出了进一步探讨的方向。研制的测量仪还有很多工作需要进行深入的探讨,如机械装置的优化、测试指标的改善、软件系统的优化等。关键词:挠性杆论文机器视觉论文弯曲刚度论文图像处理论文

    摘要5-7

    ABSTRACT7-10

    目录10-12

    第一章 绪论12-19

    1.1 探讨的背景12-13

    1.2 不足的提出13-14

    1.2.1 挠性杆测量的基本概念13

    1.2.2 挠性杆测量有着的不足13-14

    1.2.3 本课题的提出与来源14

    1.3 国内外探讨近况14-17

    1.3.1 挠性杆的国内外探讨近况14-15

    1.3.2 机器视觉的国内外探讨近况15-17

    1.4 本课题的作用与探讨内容17-19

    1.4.1 本课题探讨作用17

    1.4.2 本课题探讨内容17-19

    第二章 挠性杆测量的基础探讨19-39

    2.1 挠性杆的测量策略19-24

    2.1.1 接触式测量法19-20

    2.1.2 传统的非接触式测量法20-23

    2.1.3 基于机器视觉的非接触式测量法23-24

    2.2 挠性杆测量案例的确定24-32

    2.2.1 激光位移检测案例25-28

    2.2.2 机器视觉结合光路调整机构案例28-30

    2.2.3 机器视觉简化案例30-32

    2.3 挠性杆测量案例的计算与误差浅析32-35

    2.3.1 测量案例的计算32-35

    2.3.2 测量案例的误差浅析35

    2.4 挠性杆测量案例的仿真35-36

    2.5 本章小结36-39

    第三章 测量仪的硬件搭建39-52

    3.1 测量仪的系统连接图39-40

    3.2 测量仪的硬件设计40-51

    3.2.1 计算机系统40-41

    3.2.2 伺服驱动系统41-42

    3.2.3 图像采集系统42-47

    3.2.4 调整机构系统47-51

    3.3 本章小结51-52

    第四章 测量仪的软件设计52-80

    4.1 测量仪软件的总体设计52-56

    4.1.1 软件需求52-53

    4.1.2 软件模块设计53

    4.1.3 软件测试流程53-55

    4.1.4 软件开发环境和开发平台55-56

    4.2 测量仪软件的模块设计56-79

    4.2.1 用户管理模块56

    4.2.2 参数设置模块56-58

    4.2.3 伺服调平模块58-61

    4.2.4 图像采集模块61-63

    4.2.5 图像处理模块63-73

    4.2.6 数据库模块73

    4.2.7 系统自检模块73-76

    4.2.8 系统标定模块76-79

    4.3 本章小结79-80

    第五章 测试结果浅析80-90

    5.1 测试结果的精度浅析80-83

    5.2 测试结果的重复性浅析83-86

    5.3 测试结果的再现性浅析86-88

    5.4 本章小结88-90

    第六章 总结和展望90-92

    6.1 工作总结90-91

    6.2 前景展望91-92

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