本站原创摘要5-7
Abstract7-12
第一章 绪论12-29
1.1 选题的背景及作用12-17
1.2 工作原理及结构特点17-20
1.3 本论文主要探讨内容20-21
1.4 探讨策略及近况综述21-29
1.4.1 数字化设计21-24
1.4.2 有限元仿真浅析24-25
1.4.3 虚拟样机技术25-29
第二章 基本参数系列化设计计算29-52
2.1 环板式针摆行星传动系列化设计29-47
2.1.1 机型系列确定29-30
2.1.2 渐开线齿轮传动参数计算30-33
2.1.3 针摆行星传动计算33-47
2.2 物理样机浅析计算47-51
2.2.1 三齿轮基本参数设计与强度校核47-50
2.2.2 摆线针轮受力浅析及强度计算50-51
本章小结51-52
第三章 环板式针摆行星传动的三维建模及其有限元浅析52-76
3.1 三维实体建模52-64
3.1.1 PRO/E 介绍52
3.1.2 摆线轮建模52-54
3.1.3 高速轴渐开线齿轮的实体建模54-61
3.1.4 其他主要零件的实体建模61-62
3.1.5 零件装配模型62-64
3.2 主要零部件的有限元模态浅析64-75
3.2.1 有限元模态浅析介绍64
3.2.2 摆线轮及输出轴的模态浅析64-65
3.2.3 环板有限元浅析计算65-70
3.2.4 箱体的模态浅析计算70-74
3.2.5 曲柄轴的模态浅析计算74-75
本章小结75-76
第四章 环板式针摆行星传动的虚拟样机及仿真浅析76-115
4.1 虚拟样机技术综述76-79
4.1.1 多系统统与计算机技术的运用76-77
4.1.2 多系统统动力学建模与求解77
4.1.3 含间隙多体机械系统动力学浅析77-78
4.1.4 多体机械系统的虚拟样机技术78-79
4.2 三齿轮联动双曲柄环板式减速器虚拟样机建模79-83
4.2.1 ADAMS 软件介绍79
4.2.2 运动副联系的确立79-82
4.2.3 动力学模型建立82-83
4.3 虚拟样机仿真结果与浅析83-113
4.3.1 案例一采取直齿轮驱动双曲柄结构的动力学仿真83-94
4.3.2 案例一采取斜齿轮驱动双曲柄结构的动力学仿真94-101
4.3.3 案例二采取直齿轮驱动双曲柄结构的动力学仿真101-107
4.3.4 案例二采取斜齿轮驱动双曲柄结构的动力学仿真107-113
本章小结113-115
第五章 样机振动噪声测试及其虚拟样机比较浅析115-126
5.1 减速器动态性能测试试验115-118
5.1.1 试验测试策略115-116
5.1.2 噪声的产生理由浅析116-117
5.1.3 测试的实验设备和策略117-118
5.2 样机性能测试及其试验比较118-125
5.2.1 样机噪声测试结果118-120
5.2.2 样机振动测试结果与虚拟样机比较浅析120-125
本章小结125-126
第六章 系统动力学浅析与验证126-141
6.1 系统动力学浅析126-134
6.1.1 输入端模型的建立127
6.1.2 曲柄轴模型的建立127-130
6.1.3 环板模型的建立130-131
6.1.4 摆线轮和输出轴模型的建立131-132
6.1.5 动力学模型的求解策略132-134
6.2 动力学计算结果与虚拟样机改善设计134-140
6.2.1 样机的固有频率计算134-135
6.2.2 齿轮传动参数设计与改善135-138
6.2.3 改善模型的动力学仿真与浅析138-140
本章小结140-141
结论141-144