本站原创摘要4-5
ABSTRACT5-9
章 绪论9-16
1.1 航空物探方法简介9-10
1.2 U航磁的目的和10-11
1.3 航磁国内外发展现状及发展趋势11-14
1.3.1 国内航空磁测现状11-12
1.3.2 国外航空磁测现状12-13
1.3.3 航磁的发展趋势13-14
1.4 U航磁国外发展现状14-15
1.5 研究、内容15-16
章 无人机控制理论技术16-25
2.1 无人机简介16-17
2.2 无人机的飞行平台系统17-18
2.3 无人机的飞行控制系统18-22
2.3.1 飞行控制系统的组成18-21
2.3.2 飞控系统的技术支持21-22
2.3.3 飞控系统的主要功能22
2.4 遥控遥测系统22-23
2.5 载荷设备(加上质子磁力仪)23-25
章 U航磁补偿技术基础25-32
3.1 U航磁实验分析25-27
3.2 U航磁的干扰类型27-28
3.3 U航磁恒定场、干扰场的数学模型28-32
3.3.2 U硬铁磁场对磁力仪的作用30
3.3.3 U软铁磁场对磁力仪的作用30-32
章 U航磁补偿技术研究32-40
4.1 补偿方案的选择32-34
4.2 磁补偿方案34-36
4.3 补偿模式下补偿系数的求解36-40
4.3.1 公式36-37
4.3.2 方向余弦的表示方法37
4.3.3 补偿模式下补偿系数计算流程37-40
第五章 地磁三分量和飞机姿态角的测量40-45
5.1 U航向导航系统的简介40-41
5.2 GPS/INS给合导航系统41-42
5.3 捷联数字式磁航向系统测量地磁场三分量42-43
5.4 惯性导航系统测量飞机姿态角43-45
第六章 数据采集方法及仿真实验45-56
6.1 实验数据测量方法45
6.2 补偿结果分析45-54
6.3 误差分析54-56
第七章 与建议56-57
致谢57-58