电机机载稳瞄转塔伺服驱动电路设计与性能

摘要3-4

Abstract4-7

1 绪论7-17

1.1 本课题的探讨背景和作用7-8

1.2 国内外机载光电系统进展情况8-10

1.2.1 国外机载光电系统进展情况8-10

1.2.2 国内光电系统进展情况10

1.3 机载光电稳定跟踪系统的稳定方式10-12

1.4 机载光电稳定跟踪系统的制约技术12-14

1.5 机载稳瞄转塔伺服驱动电路的主要作用14-15

1.6 本课题主要的探讨内容及重点15

1.7 本章小结15-17

2 机载稳瞄转塔电机及驱动制约原理17-22

2.1 机载稳瞄转塔电机的选型17

2.2 直流有刷电机的基本特性17-18

2.3 直流有刷电机的PWM驱动方式18-21

2.4 本章小结21-22

3 机载稳瞄转塔电机选型及负载计算22-35

3.1 负载计算22-33

3.1.1 外方位轴负载计算22-26

3.1.2 外俯仰轴负载计算26-29

3.1.3 内方位负载计算29-31

3.1.4 内俯仰负载计算31-33

3.2 电机选择33-34

3.3 本章小结34-35

4 系统对象数学模型的建立35-41

4.1 机载光电稳定平台35

4.2 PWM驱动模型35-36

4.3 电机模型36-37

4.4 电流环制约37-39

4.5 输出滤波39-40

4.6 本章小结40-41

5 机载稳瞄转塔伺服驱动电路硬件设计41-48

5.1 伺服驱动电路板的组成41

5.2 功率放大模块设计41-42

5.3 电流环设计42-43

5.4 光电隔离设计43-44

5.5 输出滤波设计44-45

5.6 电源使能设计45

5.7 电机使能设计45-46

5.8 电源旁路设计46-47

5.9 本章小结47-48

6 测试与浅析48-55

6.1 单板测试48-49

6.2 集成测试49-54

6.2.1 驱动电路板测试系统的集成49-52

6.2.2 驱动电路板在光电系统的集成52-54

6.3 本章小结54-55

7 总结与展望55-57

7.1 工作总结55

7.2 本论文的革新点55

7.3 展望55-57