谈误差高速五轴联动加工中心结构与误差补偿

摘要3-4

ABSTRACT4-7

1 绪论7-17

1.1 论文选题背景及作用7

1.2 高速五轴联动加工中心的进展7-12

1.2.1 高速加工中心的特点7-9

1.2.2 高速加工中心的进展情况9-11

1.2.3 五轴加工中心的进展及特点11-12

1.3 有限元浅析和误差补偿探讨近况12-14

1.4 论文探讨内容及作用14-17

1.4.1 XKR50 五轴联动加工中心介绍14-15

1.4.2 探讨内容15-17

2 高速五轴加工中心总体结构案例17-27

2.1 机床结构布局17-19

2.2 高速五轴联动机床结构合理选型19-21

2.3 XKR50 五轴联动机床结构特点21-23

2.4 机床刀具位置数学模型23-26

2.5 本章小结26-27

3 高速加工中心有限元静力浅析27-43

3.1 机床有限元静力浅析概述27-28

3.2 有限元策略基本原理28-29

3.2.1 单位列式与节点位移方程28

3.2.2 单元应力计算28-29

3.3 结构有限元浅析基本历程29-30

3.4 ANSYS Workbench 介绍30-31

3.5 XKR50 五轴联动机床参数31-32

3.5.1 机床焊接件壁厚参数31

3.5.2 主轴结构参数31

3.5.3 电机参数31-32

3.5.4 外部载荷计算32

3.6 机床钢板焊接件厚度选择32-37

3.6.1 较厚焊接件整机有限元静力浅析33-34

3.6.2 较薄焊接件整机有限元静力浅析34-36

3.6.3 两种厚度焊接件比较选择36-37

3.7 主轴箱静力浅析37-38

3.8 滑板静力浅析38-39

3.9 横梁静力浅析39-41

3.10 本章小结41-43

4 高速加工中心模态浅析43-53

4.1 机床模态浅析概述43

4.2 模态浅析论述基础43-46

4.3 XKR50 五轴联动机床主轴及整机模态浅析46-51

4.3.1 主轴箱模态浅析47-49

4.3.2 XKR50 整机的模态浅析49-51

4.4 本章小结51-53

5 高速五轴加工中心误差补偿53-65

5.1 机床误差源浅析53-55

5.2 机床误差测量策略55-58

5.3 五轴机床综合误差建模概述58-59

5.4 五轴联动机床误差补偿技术设计59-63

5.4.1 误差补偿基本概念及组成59-60

5.4.2 误差补偿案例设计60-63

5.5 本章小结63-65

6 总结与展望65-67

6.1 全文总结65

6.2 不足和展望65-67

致谢67-69