本站原创摘要3-4
Abstract4-8
1 绪论8-13
1.1 课题的探讨背景及作用8
1.2 进瓶机构探讨近况8-12
1.2.1 国内近况8-11
1.2.2 国外探讨近况11-12
1.3 课题探讨的内容与策略12-13
2 进瓶机构工作原理及运动浅析13-25
2.1 洗瓶机介绍13-15
2.1.1 洗瓶工艺介绍13
2.1.2 洗瓶机的机构组成13-15
2.2 进瓶机构工作原理15
2.3 进瓶机构结构浅析15-17
2.3.1 机构运动简图15-16
2.3.2 机构自由度计算16
2.3.3 机构的高副低代及杆组还原16-17
2.4 进瓶机构运动浅析17-24
2.4.1 基本杆组运动浅析18-21
2.4.2 Ⅱ级齿轮连杆基本杆组G3-L4-G1运动浅析21-24
2.5 本章小结24-25
3 进瓶机构运动特性的探讨25-35
3.1 齿轮连杆机构及其传动特点25-33
3.1.1 类型和运用25
3.1.2 机构的基本知识25-27
3.1.3 对于进瓶机构运动规律的探讨27
3.1.4 机构运动规律的判定条件27-30
3.1.5 机构尺寸与临界状态联系的讨论30-33
3.2 机构运动尺寸的初选33-34
3.3 本章小结34-35
4 机构力浅析及仿真浅析35-45
4.1 设计不足介绍35-38
4.2 虚拟样机仿真38-41
4.2.2 模型修正38-40
4.2.3 运动仿真40-41
4.2.4 动力仿真41
4.3 设计探讨41-44
4.3.1 进瓶机构的参数化42
4.3.2 设计探讨仿真42-44
本章小结44-45
5 接瓶、送瓶历程浅析及进瓶导轨曲线的选取45-58
5.1 接瓶历程浅析45-49
5.2 送瓶历程浅析49-50
5.3 进瓶导轨曲线的选取50-57
5.3.1 进瓶导轨曲线方程50-51
5.3.2 MATLAB辅助设计51-57
5.4 本章小结57-58
6 结论与展望58-60
6.1 结论58
6.2 展望58-60