本站原创摘要3-4
Abstract4-9
1 绪论9-19
1.1 探讨背景与作用9-10
1.2 蝙蝠声纳系统的概述10-12
1.2.1 蝙蝠生物声纳10-11
1.2.2 回声定位11-12
1.3 国内外助盲探测装置探讨近况12-18
1.4 课题来源及主要探讨内容18
1.5 本章小结18-19
2 课题相关论述综述19-25
2.1 新型生物声纳声纳探测系统案例设计指导19-21
2.1.1 系统的设计思想19-20
2.1.2 系统的需求浅析20-21
2.1.3 系统的性能指标21
2.2 系统的案例21-24
2.2.1 系统信号处理案例21-23
2.2.2 系统总体结构框图23-24
2.2.3 系统安装方式24
2.3 本章小结24-25
3 仿生声纳头硬件设计和结构布局设计25-30
3.1 仿生声纳头硬件部分设计25-28
3.1.1 超声波换能器介绍25-26
3.1.2 仿生声纳头调理电路硬件设计26-28
3.2 仿生声纳头结构布局设计28-29
3.3 本章小结29-30
4 基于FPGA的主控模块和电源模块的设计30-48
4.1 FPGA介绍30-36
4.1.1 FPGA的进展30-32
4.1.2 FPGA的设计流程32-34
4.1.3 新型生物声纳探测装置系统主控模块芯片选型34-36
4.2 基于FPGA主控模块的硬件结构设计36
4.3 按键的设计36-38
4.4 基于DAC波源的设计38-42
4.4.1 系统波源硬件设计39-40
4.4.2 系统波源软件设计40-42
4.5 基于ADC双路回波信号采集设计42-45
4.5.1 ADC介绍42-44
4.5.2 双路ADC回波信号采集硬件设计44
4.5.3 双路ADC回波信号采集软件设计44-45
4.6 系统电源模块的设计45-47
4.7 本章小结47-48
5 数据处理模块和音频输出模块的设计48-69
5.1 DSP的介绍48-52
5.1.1 DSP概述48-49
5.1.2 系统DSP芯片的选型49-52
5.2 基于DM642的硬件设计52-62
5.2.1 DM642电源电路设计53-54
5.2.2 DM642外部时钟电路设计54-55
5.2.3 DM642复位电路设计55
5.2.4 JTAG接口电路55
5.2.5 DM642外部FLASH电路设计55-56
5.2.6 DM642外部SDRAM电路设计56-57
5.2.7 DM642视频采集电路设计——拓展部分57-58
5.2.8 DM642视频输出电路设计——拓展部分58-59
5.2.9 DM642音频输出电路设计59-60
5.2.10 仿生声纳信号在主控模块与处理模块之间传输的电路设计60-62
5.3 基于DM642的软件设计62-68
5.3.1 DM642特点信号提取63-64
5.3.2 DM642特点信号重构64-65
5.3.3 DM642特点信号提取、重构、降频软件设计65-68
5.4 本章小结68-69
6 新型生物声纳探测系统装置测试与实验69-75
6.1 功耗测试69
6.2 信噪比测试69-70
6.3 基于固定反射平面距离测试70-71
6.4 基于可移动圆柱距离、角度测试71-72
6.5 基于不同物体的探测实验72-74
6.6 本章总结74-75
7 总结与展望75-77
7.1 总结75-76
7.2 展望76-77
致谢77-78