简论路基高铁轨道路基动力测试液压激振系统

摘要4-5

Abstract5-8

第一章 绪论8-13

1.1 本课题的探讨背景和作用8-9

1.1.1 本课题的探讨背景8-9

1.1.2 本课题的探讨作用9

1.2 国内外探讨近况9-12

1.2.1 高铁轨道动力测试系统激振装置9-10

1.2.2 机电制约系统常用制约对策10-12

1.3 本课题的探讨内容12-13

第二章 电液伺服激振系统设计13-22

2.1 技术指标要求13-14

2.2 电液伺服激振系统设计14-17

2.3 液压系统静态参数计算17-22

2.3.1 选择系统供油压力17

2.3.2 液压缸的主要规格尺寸的确定17-19

2.3.3 电液伺服阀的选择19-21

2.3.4 力反馈传感器和积分放大器21-22

第三章 电液伺服激振系统建模22-31

3.1 电液伺服激振系统建模22-26

3.1.1 电液伺服激振系统方块图22-23

3.1.2 液压缸-负载的传递函数23-24

3.1.3 阀控液压缸传递函数简化24-25

3.1.4 伺服阀传递函数25-26

3.1.5 伺服放大器和力传感器的传递函数26

3.1.6 系统开环传递函数26

3.2 系统参数及传递函数的确定26-31

3.2.1 伺服阀参数及其传递函数26-27

3.2.2 伺服阀控缸参数及其传递函数27-30

3.2.3 力反馈传感器及伺服放大器参数30-31

第四章 电液伺服激振系统制约算法设计与仿真31-45

4.1 PID 制约器31-35

4.1.1 激振系统未加校正时的仿真31-32

4.1.2 激振系统 PID 校正32-35

4.2 最优 PID 制约器35-38

4.2.1 积分型误差指标35

4.2.2 激振系统最优 PID 制约器校正35-38

4.3 模糊自整定 PID 制约器38-44

4.3.1 模糊自整定 PID 制约器38-42

4.3.2 激振系统模糊自整定 PID 制约器校正42-44

4.4 本章小结44-45

第五章 电液伺服激振系统的线性模型跟随自适应制约45-65

5.1 模型跟随自适应制约的基本原理45-56

5.1.1 模型跟随自适应制约概述45-46

5.1.2 严正实函数和超稳定性论述46-48

5.1.3 模型跟随自适应制约与模型完全可跟随条件48-51

5.1.4 直接状态法51-53

5.1.5 模型跟随自适应制约的自适应律实现53-56

5.2 激振系统的模型跟随自适应制约56-64

5.2.1 激振系统的描述56

5.2.2 参考模型设计56-57

5.2.3 补偿器设计57-58

5.2.4 系统的模型跟随自适应制约58-64

5.3 本章小结64-65

第六章 总结与展望65-67

6.1 课题总结65-66

6.2 探讨展望66-67