摘要4-5
Abstract5-8
第一章 绪论8-13
1.1 本课题的探讨背景和作用8-9
1.1.1 本课题的探讨背景8-9
1.1.2 本课题的探讨作用9
1.2 国内外探讨近况9-12
1.2.1 高铁轨道动力测试系统激振装置9-10
1.2.2 机电制约系统常用制约对策10-12
1.3 本课题的探讨内容12-13
第二章 电液伺服激振系统设计13-22
2.1 技术指标要求13-14
2.2 电液伺服激振系统设计14-17
2.3 液压系统静态参数计算17-22
2.3.1 选择系统供油压力17
2.3.2 液压缸的主要规格尺寸的确定17-19
2.3.3 电液伺服阀的选择19-21
2.3.4 力反馈传感器和积分放大器21-22
第三章 电液伺服激振系统建模22-31
3.1 电液伺服激振系统建模22-26
3.1.1 电液伺服激振系统方块图22-23
3.1.2 液压缸-负载的传递函数23-24
3.1.3 阀控液压缸传递函数简化24-25
3.1.4 伺服阀传递函数25-26
3.1.5 伺服放大器和力传感器的传递函数26
3.1.6 系统开环传递函数26
3.2 系统参数及传递函数的确定26-31
3.2.1 伺服阀参数及其传递函数26-27
3.2.2 伺服阀控缸参数及其传递函数27-30
3.2.3 力反馈传感器及伺服放大器参数30-31
第四章 电液伺服激振系统制约算法设计与仿真31-45
4.1 PID 制约器31-35
4.1.1 激振系统未加校正时的仿真31-32
4.1.2 激振系统 PID 校正32-35
4.2 最优 PID 制约器35-38
4.2.1 积分型误差指标35
4.2.2 激振系统最优 PID 制约器校正35-38
4.3 模糊自整定 PID 制约器38-44
4.3.1 模糊自整定 PID 制约器38-42
4.3.2 激振系统模糊自整定 PID 制约器校正42-44
4.4 本章小结44-45
第五章 电液伺服激振系统的线性模型跟随自适应制约45-65
5.1 模型跟随自适应制约的基本原理45-56
5.1.1 模型跟随自适应制约概述45-46
5.1.2 严正实函数和超稳定性论述46-48
5.1.3 模型跟随自适应制约与模型完全可跟随条件48-51
5.1.4 直接状态法51-53
5.1.5 模型跟随自适应制约的自适应律实现53-56
5.2 激振系统的模型跟随自适应制约56-64
5.2.1 激振系统的描述56
5.2.2 参考模型设计56-57
5.2.3 补偿器设计57-58
5.2.4 系统的模型跟随自适应制约58-64
5.3 本章小结64-65
第六章 总结与展望65-67
6.1 课题总结65-66
6.2 探讨展望66-67