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摘要：伴随着科技的进步和人类社会的进展，工业生产中的被控对象不仅在结构上变得复杂，而且在规模上逐渐变得大型化，同时受到外部的干扰越来越多，因而它们可能同时具有很强的不确定性和非线性。但是复杂非线性系统的制约不足很难解决，这是因为复杂系统往往很难建立精确的数学模型。然而，对于模糊制约而言，他们能依靠很好的语言信息和专家们的经验，能很好的解决此类不足，这是在传统制约论述领域中很难实现的，由此模糊制约对解决非线性系统显示出卓越的作用。目前它逐步成为复杂非线性系统的浅析与设计的重要策略之一，但是模糊制约系统本身具有的非线性特性，使得其稳定性浅析缺乏有效的策略，多数设计历程是通过尝试来完成的。目前，虽然已有着很多关于模糊大系统稳定性的论述，但如何更好的运用模糊大系统稳定性论述解决工业生产中的实际不足，还没有形成一套改善的策略。现在，很多复杂系统可以通过带有IF-THEN规则的模糊系统来建立模型，通过模糊建模，可以使得复杂非线性系统的模型精确到任意的准确度。此外，由于实际被控系统越来越复杂和大型化，大系统分散制约越来越显示出其卓越的优点，有关它的探讨也引起探讨者越来越大的兴趣。本论文正是将大系统分散制约论述与模糊制约技术结合起来就模糊大系统的稳定性进行探讨。首先，本论文对不含扰动的模糊大系统的稳定性不足进行了探讨。这个大系统由一系列的模糊区域组成，在每一个区域中子系统的非线性由T-S模糊模型描述，利用隶属度函数把每一个模糊区域中的局部线性模型连接起来，因而整个大系统的全局模型就可以表示出来。然后对每一个T-S模糊子系统均采取一个PDC(Parallel Distributed Compensation)制约器进行制约，以李雅普诺夫稳定性论述为基础，采取LMI策略导出该系统通过DPDC模糊制约器闭环渐进稳定的充分条件，即采取分散化并行分布补偿模糊制约器对模糊大系统进行制约。其次，本论文探讨了含有有界扰动项的模糊大系统的稳定性不足；随后又探讨了互联项时滞模糊大系统的稳定性不足。本论文讨论了这两类模糊大系统的DPD制约器设计不足，采取MATLAB给出了这两类闭环系统的稳定性条件。最后，采取Lyapunov-Krasovskii泛函策略探讨了含有扰动的互联项时滞的连续时间模糊大系统的稳定性不足，给出了保证模糊大系统开环渐进稳定的条件以及闭环渐进稳定的DPDC制约器的设计策略和相应条件，并通过仿真例子验证结论。关键词：T-S模型论文模糊大系统论文稳定论文LMI论文
摘要3-4
Abstract4-6
目录6-8
第一章 绪论8-13
1.1 大系统论述概述8-9
1.2 模糊制约论述的进展9-11
1.3 论文选题目的及作用11-12
1.4 本论文探讨内容和思想12
1.5 论文安排12-13
第二章 基础知识13-18
2.1 T-S 模糊模型及 PDC13-15
2.2 LMI 基础知识及三类标准不足的求解器15
2.2.1 LMI 基础知识15
2.2.2 三类标准的线性矩阵不等式不足15
2.3 基本引理15-17
2.4 小结17-18
第三章 模糊大系统的稳定性浅析18-30
3.1 前言18
3.2 离散时间系统描述及稳定性浅析18-19
3.2.1 离散时间模糊大系统的系统描述18
3.2.2 离散时间模糊大系统的稳定性浅析18-19
3.3 连续时间系统描述及制约器设计19-24
3.3.1 系统描述19
3.3.2 DPDC 制约器设计19-24
3.4 系统自适应制约24-26
3.5 仿真例子26-29
3.6 小结29-30
第四章 时滞关联模糊大系统的分散稳定不足30-37
4.1 前言30
4.2 系统描述及分散稳定不足30-31
4.2.1 系统描述30
4.2.2 分散稳定不足30-31
4.3 系统的自适应性31-33
4.4 仿真例子33-35
4.5 小结35-37
第五章 总结和展望37-38